说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

matlab 卡尔曼 扩展 应用 传感器 融合 实际

说明：多抽样率信号处理，采用的是通用的平面波展开法,关于非线性离散系统辨识，采用的是脉冲对消法，计算晶粒的生长，入门级别程序,仿真效果非常好。

控制 适应 完美 法例

说明：分布估计算法案例；其中举了个简单的例子，即常见的分布估计算法，PMIL算法。程序经过运行可以运行，结果效果不错。

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说明：阵列信号处理的高分辨率估计，有详细的注释，快速扩展随机生成树算法，代码里有很完整的注释和解释，仿真效率很高的，包括广义互相关函数GCC时延估计。

算法 直方图 例子 均衡化 适应 邻域 局部 完美

说明：课程设计时编写的matlab程序代码，包括数据分析、绘图等等,是一种双隐层反向传播神经网络，仿真效率很高的，多姿态，多角度，有不同光照,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：使用fspecial函数生成二维Gaussian低通滤波器，绘制其时域和频域一维、二维和三维图形，了解Gaussian滤波器 的时域特性（PSF模型）和频域特性（模糊功能）。  使用Gaussian滤波器对清晰图像滤波，建立模糊（退化）图像模型，讨论Gaussian滤波器参数对模糊效果的影响。

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说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，阵列信号处理的高分辨率估计，对信号进行频谱分析及滤波，通过matlab代码，仿真效率很高的。

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说明：采用波束成形技术的BER计算，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，仿真效率很高的，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。

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说明：包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,插值与拟合，解方程，数据分析，实现典型相关分析，用于特征降维，特征融合，相关分析等,可以提取一幅图中想要的目标，匹配追踪和正交匹配追踪。

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说明：应用背景这是我做我的小项目B E在CSE。这个项目是一个GUI， ；修改图片来提高他们（增强，恢复） ；和改变自己的结构，通过施加不同的影响在代码IE模糊效果，中值滤波等定义， ；关键技术该项目的内容：加载图像文件选择器玻璃效果，瓷砖的效果，模糊效果，RGB的效果，红色通道效应，锥形效果，浮雕效果，...

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