说明：实现萤火虫算法，主要是优化算法，用于寻找多目标时的最优值，效果比,基于matlab平台搭建，在多个科研和工作方向使，供大家学习参考。

matlab 最优化算法 多目标萤火虫 萤火虫算法 多目标

说明：双馈风电模型，英文资料已经翻译为中文，根据模型可搭建成功的风机模组，用于模拟仿真。

双馈-风电 双馈 双馈-风机 风机 DOUBLE-FED

说明：用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。

模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪

说明：简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型。

ADRC-四旋翼 无人机模型 四旋翼无人机 四旋翼-simulink 四旋翼

说明：基于matlab及simulink搭建的模糊pid控制系统，参数调试的非常好，控制效果好。

PID 模糊pid控制系统 自适应 模糊PID

说明：基于MATLAB搭建的超奈奎斯特（FTN）仿真系统。

奈奎斯特 FTN-matlab 超奈奎斯特 ftn仿真 FTN系统

说明：通过搭建simulink仿真模块，实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。

simulink 四旋翼 无人飞行器 飞行器 PID控制

说明：使用MATLAB中的simulink，搭建了一个基于二阶广义积分器的软件锁相环

二阶广义 软件锁

说明：本次设计介绍了并网逆变器的数学模型、PQ 恒功率控制原理,搭建了 PQ 控 制模型,验证了 PQ 控制的运行特性,实现了有功无功功率的任意调节。

并网逆变器 数学模型 PQ 恒功率

说明：学习移相全桥，可以使用此模型，自己搭建的simulink仿真模型。

学习移相全桥 simulink 仿真模型