说明:卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。
说明:噪声会恶化数字图像中的插值性能,在插值之前进行去噪是有效的。在本文中,我们提出了一种新的插值框架,其中嵌入了去噪和图像锐化方法。在该框架中,首先使用双边滤波器将图像分解为细节层和基本层,分别表示小尺度和大尺度特征。在插值之前,对细节层进行自适应平滑以抑制噪声,并对两层应用边缘保持插值方法。最后,通过...