说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...

matlab 系统 非线性 建模

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：利用扫描的二维图片，建立3d模型。对于初学者来说，很有用。只需要几张图片就能建立3d模型，简单实用，可以学习。但是，程序还有一定的缺陷，需要大家提出

说明：应用背景fffeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee AW ayrrybryk50y4ik4y几种算法通用 ； ；和技术已经开发了用于图像分割。为了是有用的，这些技术必须结合特定领域的具体知识，以有效地解决域的分割问题。阈值[...

matlab

说明：一种计算复杂度低的双端通话检测算法。在Benesty提出的方法上改进。减小算法复杂度缺点分析： 在自适应回波抵消中常用的双端对讲检测技术是互相关检测技术。这种算法存在一个问题，就是在某些时刻， 比如在近端干扰信号结束的时刻， 干扰信号的能量陡然下降为零，由于算法中采用了遗忘因子，信号的能量估计是缓慢...

matlab AEC 消除 回声

说明：极限学习机（extreme learning machine）ELM是一种简单易用、有效的单隐层前馈神经网络SLFNs学习算法。2004年由南洋理工大学黄广斌副教授提出。传统的神经网络学习算法（如BP算法）需要人为设置大量的网络训练参数，并且很容易产生局部最优解。极限学习机只需要设置网络的隐层节...

matlab 极限 学习机

说明：这段代码调制、 误码率或爵士的变化提出了的性能和参数的调制。在 reileigh chanel

matlab 调制

说明：新混合人口 basedalgorithm （PSOGSA） 是与组合中群优化 （PSO） 重力方法优于 (GSA) 提出的。主要思想是探究的将两个 algorithmsd deOao 强度与 GSA tosynthesize 能力集成能力开采中粒子群优化算法

matlab 算法 搜索 优化 混合 粒子 引力

说明：用matlab编程求解图论中独立集问题(ISP),程序简单明了,希望大家能提出更进一步的改进意见。

ISP-matlab 独立集 ISP 图论 matlab-isp

说明：帝王蝶优化算法，一种新的元启发式优化算法！在自然界中，北美洲东部的帝王种群以夏末秋末向南迁徙而闻名，从美国北部和加拿大南部迁徙到墨西哥，覆盖数千英里。通过对帝王蝶迁徙过程的简化和理想化，提出了一种新的自然启发的元启发式算法，称为帝王蝶优化算法（monarch-Butterfly Optimizati...

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