说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO

说明：蝗虫算法：蝗虫优化算法是模拟自然界蝗虫种群捕食行为而提出的一种群智能优化算法,主要利用了蝗虫间的社会作用力把空间分为吸引空间、舒适空间和排斥空间,根据不同蝗虫间距离大小的变化来改变空间范围从而找到最优位置。该算法具有结构简单、稳定性强、参数较少、收敛较快等特点。

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说明：用免疫算法优化ELM的输入层到隐藏层的权值与阈值参数，以此来提高ELM的预测精度。

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说明：提出一种全新的子载波调制方式盲识别算法,该算法利用OFDM子载波组的统计特性,然后通过推导得到新的基于混合高阶矩的特征量,使得到新的特征量不受信噪比、载波频偏与相位偏移的影响。

调制-识别 混合调制识别 调制识别 高阶矩 OFDM相位偏移

说明：本文开发了一种自适应算法来估计mmWave信道参数，该算法利用了信道的较差散射特性。 为了使该算法有效运行，设计了一种新颖的分层多分辨率码本，以构造具有不同波束宽度的训练波束成形向量。 对于单路径信道，推导了使用所提出算法的估计误差概率的上限，并且获得了对算法自适应阶段之间训练功率的有效分配的一些见...

matlab-mimo hybrid-precoding 多分辨率码本 mmwave-码本 码本

说明：雨流计数法又可称为“塔顶法”,是由英国的Matsuiski和Endo 两位工程师提出的, 距今已有50 多年。雨流计数法主要用于工程界, 特别在疲劳寿命计算中运用非常广泛。把应变-时间历程数据记录转过90°,时间坐标轴竖直向下, 数据记录犹如一系列屋面, 雨水顺着屋面往下流, 故称为雨流计数法。雨流...

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说明：一个新提出的群智能优化算法，可用于搜索全局/局部最优值。

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说明：元胞自动机为使人员疏散离散模型更好描述行人微观特性，提出一种改进元胞自动机的人员疏散模型。

元胞自动机 行人疏散 元胞疏散模型 疏散 元胞疏散

说明：蚁群算法的改进，提出四个种类的蚂蚁选择城市的四种不同方式。

混合蚁群算法 混合蚁群 改进蚁群 优化 改进蚁群算法

说明：天牛须算法，一种生物智能算法，于2017年提出，具有参数少，收敛速度快的优点，算法易于实现。

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