说明：借鉴了主成分分析算法（PCA），采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，验证可用，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，采用累计贡献率的方法，有信道编码，调制，信道估计等。

pca 算法 网络 编码 调制 控制 模型 分析 方法 采用 估计 切比 直线 验证 成分 信道 借鉴 可用 分布 节点 强度 加权 权重 累计 贡献率

说明：这个代码是利用标准粒子群算法来求解PID控制器参数优化的，本程序利用matlab编程和matlab中的simulink一同求解，并得到了很好的结果，将每个粒子初始值作为pID控制器的最优解，然后不断迭代，得到最优

matlab pid pso 控制器 求解

说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，单径或多径瑞利衰落信道仿真，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，对于初学者具有参考意义，使用matlab实现智能预测控制算法，可以动态调节运行环境的参数，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，通过matlab代码。

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说明：这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序，对照论文，完全可以把仿真搞懂， 较适合做控制的初学者

matlab 无人机 控制 姿态 适应 旋翼 鲁棒

说明：应用背景异步电动机矢量控制或转子磁场定向控制的仿真研究关键技术MATLAB基础模拟2008B中文。

matlab 控制 矢量

说明：课程设计时编写的matlab程序代码，自己编的5种调制信号，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，采用了小波去噪的思想，双向PCS控制仿真，三相光伏逆变并网的仿真。

matlab 分类 回归 代码 识别 调制 程序 控制 仿真 课程 双向 pcs 编写 实现 设计 思想 可以 采用 数据 自己 模式 光伏 信号 领域 逆变 三相 并网

说明：专家PID控制仿真实例，求三阶传递函数的阶跃响应，对象采用时间是1ms，采样对象运用Z变换厚离散化，设计专家PID控制器

c 智能控制

说明：工业机器人matlab中使用pid实现控制。

工业机器人+matlab仿真+pid控制 机器人-控制 pid机器人

说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。

车辆控制 车辆 showkrz 驾驶 无人驾驶

说明：多输入多输出的模型预测控制，针对化工多输入多输出系统设计的模型预测控制

model-predictive 多输出预测 MIMO模型 预测控制matlab 多输出-模型