说明:基于分数阶3.0工具箱,对学校分数阶PID控制有一定学习作用。
分数阶工具箱 控制 分数阶控制 surfacebem fractional-pid
说明:apf并联运行带截断限流,采用比例谐振控制器。
APF 比例谐振 限流 power-filters 比例谐振控制 谐振控制
说明:自控课件--非线形控制系统的分析
课件教程
说明:带有电压恢复补偿功能的直流微电网下垂控制,适用于孤岛运行。
孤岛 微电网-控制 微电网-孤岛 直流下垂 电压下垂控制
说明:动态矩阵控制算法的matlab研究,预测优化反馈的程序编写。
动态优化算法 matlabdmc控制 DMC-算法 DMC优化 动态矩阵控制
说明:动态矩阵预测控制m语言程序,使用平台matlab。DMC算法 加热炉
动态矩阵DMC dmc预测控制 预测控制 加热 加热炉
说明:利用复杂网络原理实现机器人编队控制,同时完成避障。
编队控制-matlab 复杂网络 机器人-编队 formation-避障 编队控制
说明:简易固定翼飞机纵向和侧向飞行控制系统设计仿真,dat0-dat9分别为9个不同参数飞机的相关参数文件。
飞行仿真 飞机-纵向控制 固定翼飞机 翼控制 飞机仿真
说明:基于matalb/simulink的模糊PID控制仿真。波形良好。 包括常规PID控制与模糊PID的对比仿真,以及加入延时的系统仿真和加入干扰后的系统仿真,均已经过调试,波形结果很好。 大家可直接用于借鉴学习。
delay-control 模糊pid 模糊PID控制 PID干扰 pid-fuzzy-simulink
说明:雁群编队控制算法,根据原文进行简化,UAV上可以进行编队控制。
uav UAV编队 群UAV 雁群 控制