说明:薛定宇教授是一位在MATLAB领域应用和开发的知名华人,其出版的各类MATLAB辅助设计书籍广受好评。其中反馈控制设计MATLAB工具箱是薛定宇教授利用MATLAB 语言编写的反馈控制设计辅助工具箱,其下载量在各类控制领域辅助工具箱下载中名列前茅,是自动控制领域的学者和MATLAB语言学习者学习研究...
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说明:资源描述 ;单级倒立摆的间接自适应模糊控制的实现,包括设计过程中的隶属度函数,仿真主程序,控制器的功能、植物的功能、绘图程序
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说明:模糊PID控制程序,用于模糊自整定PID控制算法的实现-Fuzzy PID control procedures for the fuzzy self-tuning PID control algorithm to achieve
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说明:该计划的目的是控制吨的。heBytronic摆控制系统(PCS1)是平衡测量输出为PCS1的轨道位置,控制器的输入是误差和转换的错误测量的输出。有121(11 *11)的规则来控制系统,而隶属函数是三角形函数。
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说明:需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室,提高乘坐的舒适性。主动悬架(AS)系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...
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说明:航天器最优控制理论,是在满足一定约束条件下,寻求最优控制策略,使得性能指标取极大值或极小值。以航天器交会对接最优制导律设计与仿真为例,阐释最优控制的算法流程以及设计思想
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说明:本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识,通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法,并与极点配置法进行对比,加深了对控制理论的认识
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说明:感应电动机的电流控制 PWM 逆变器,而使用一个通用桥块生成的。电机驱动机械负荷惯性 J、 磨擦系数 B,和负载转矩热释光特征。速度控制回路采用比例积分控制器产生正交轴电流参考智商 * 控制电动机的转矩。
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说明:在这里 U 会交通控制系统使用原则的模糊逻辑控制器的控制道路 TRAFFIC.it 是在垫子上实验室的演示代码。在这个基本功能,给出了模糊逻辑控制道路交通工作.使用模糊逻辑交通灯是 CONTROLLED.it 是动画的版。
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说明:使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发,几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水: 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时,特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...
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