说明:我提供了一个基于FXLMS的单通道前馈有源噪声控制系统的一个小例子. 为了减少噪声,我们使用控制器C(z)产生另一个“噪声”yw(k)。我们希望它破坏性地干扰X(k)。这意味着控制器必须是传播介质P(z)的模型。采用最小均方算法对控制器系数/权重进行调整。 然而,还有流体介质S(Z)留在致动器和传感...
说明:采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路,建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。
说明:自适应逆控制的MATLAB m文件 很有用自适应逆控制的程序
说明:智能车辆基于运动学模型建立的横向控制策略,MATLAB
说明:该模型是基于模糊滑模控制的开关磁阻电机控制模型。