说明:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先建立了系统的数学模型,然后采用 PID 方法设计控制器,最后对控制系统进行了仿真实验研究。仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性。
单级 倒立摆 平衡控制
说明:用pid控制器设计四转子
pid控制器 四转子
说明:MATLAB本书附带的CD-ROM包含用于设计、实现和测试控制系统的MATLAB® M文件(MATLAB语言源代码)和Simulink®框图模型。
控制系统 Simulink reg框图模型
说明:802.11现代控制系统设计。
802.11 控制系统
说明:模糊逻辑控制器设计。
模糊逻辑 控制器
说明:北航飞行控制系统第二次大作业,包括源代码和作业报告,都是经过调试,可以运行的,作业报告是按要求写的。
飞行控制系统 控制大作业 飞行-matlab 飞行控制 Flight-Control
说明:模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用。提出了FUZZY-PID控制器,设计控制器的控制算法,并进行了仿真实验。
模糊PID 电阻炉 温度控制
说明:本论文为自动化系专业毕业设计论文,介绍了一种双数字信号处理器(DSP)最小控制系统,通过此系统实现永磁同步电动机的矢量控制设计。
自动化系 论文
说明:实现对洛伦茨系统和chen系统的同步控制,并设计了控制器。
同步控制 lorenz-control chen-控制 control--lorenz
说明:本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的,采用迭代的方法进行控制器的设计。
动态规划MATLAB 动态规划+控制 动态规划-MATLAB 自适应规划 控制算法