说明：用反步法设计状态反馈控制器，使系统的原点全局稳定。

反馈控制器 状态反馈器 状态反馈 状态控制器 backsteeping

说明：直流电机调速的LQR输出反馈控制器设计和仿真

输出反馈控制 LQR控制器 lqr-output-feedback LQR输出反馈 LQR--motor-matlab

说明：基于PI整定的PMSM直接转矩控制，是我的毕业设计，希望对需要的人有用。基于matlab阿007版本

PMSM的PI控制 control-pmsm pmsm-控制pi 毕业设计 pmsm-pi-control

说明：神经网络滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。

sliding-mode-control sliding-mode sliding-mode-neural 神经网络-控制 滑模

说明：简易固定翼飞机纵向和侧向飞行控制系统设计仿真，dat0-dat9分别为9个不同参数飞机的相关参数文件。

飞行仿真 飞机-纵向控制 固定翼飞机 翼控制 飞机仿真

说明：优化延迟时间在交叉路口的交通灯设计。这个系统用来控制的绿灯时间。这种设计有两个输入、 阶段都有速度平均在绿色阶段和速度平均红和一个输出是绿色的时候了。隶属函数把分为五个，还有最慢，慢，正常，快，最快。

matlab 控制 基于 逻辑 模糊 流量

说明：《MATLAB与控制系统仿真实践(第2版)》可作为自动控制等相关专业的教学参考用书、也可作为相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。书中MATLAB语言的介绍较为全面，可供MATLAB语言入门者学习参考。书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值。

matlab 仿真 实践 控制系统

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：卡尔曼滤波器（kalman filter）设计，matlab语言实现。包括了详细的算法文档，通过室温控制说明具体设计过程。是学习kalman的一个好例程

卡尔曼 MATLAB-算法 卡曼尔滤波 控制算法 算法设计

说明：应用背景永磁同步电机，使用功能强大的仿真建模能力的数学模型Matlab/Simulink 被实现。整个的永磁同步电机控制系统划分为几个独立功能永磁同步电机本体模块，逆变器模块和坐标变换模块、 SVPWM 等模块生产模块等等。永磁同步电机控制系统的仿真模型，可以得到相结合这些模块。SIMULINK 对...

matlab 控制 矢量 永磁 同步电机