说明：该文件是针对高等电力系统分析中电流控制的高压直流输电系统的模型，是研究生的大作业用matlab的较低版本方可打开。

simulink电力 电力系统控制 HVDC-MATLAB 直流输电模型 high-voltage

说明：H无穷鲁棒控制器的一些广义系统建立方法，包括直接建立和利用matlab自带函数建立

广义系统控制 H控制器 H-infinity H∞控制 matlab鲁棒

说明：基于模糊PID控制的车辆横向稳定性系统，非常实用。

模糊PID控制 车辆横向稳定性系统

说明：此算法实现了单元机组负荷系统预测函数控制

PFC--matlab 负荷预测 负荷控制 预测函数 预测函数控制

说明：自适应控制，自校正控制系统参数估计matlab程序，利用递推最小二乘法进行系统参数估计-Adaptive control, self-tuning control system parameters estimated matlab procedures, the use of recursive ...

matlab

说明：该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。

模糊控制器 机器人 避障

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：1、基于Ip/Iq方法控制PWM整流器，实现有功无功解耦控制，实现直流电容的稳压控制。2、分别采用滞环电流和电压空间矢量技术进行PWM调制3、DSTATCOM无功补偿仿真验证4、系统采用了在带有前馈解耦控制的基础上产生的电压电流双闭环控制结构，其中电压外环保证了稳定的直流输出，电流内环提高了电流的动...

电流滞环控制 有功-无功 SVPWM双闭环 电压前馈控制 电压外环

说明：该程序适合采用模糊温度控制器。过去二十年以来，大量的研究已经报道了在控制领域中非线性动力系统采用模糊逻辑。这项工作提出了在本文中，水浴温度控制系统是过程工业中最广泛使用的过程。水浴常规控制器从控制理论技术来加以控制。反馈控制器的目的是保证所需的输出

matlab 基于 控制器 模糊 温度

说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制