说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：模糊控制课程作业，针对给定的系统（传递函数）搭建了Simulink平台，对比了模糊控制与PID控制的效果，可通过选取不同的模糊逻辑规则与参数调节仿真结果。

pid-fuzzy-simulink 控制 simulink-pid-模糊 模糊控制 模糊逻辑

说明：微网系统运行控制策略的仿真分析,通过MATLAB/simulink进行仿真

micro-grid 微网运行 控制策略 control--micro-grid matlab--微网

说明：系统的学习预测控制，尤其是动态矩阵控制有关的系统分析，算法，改进和应用。

席裕庚 控制 预测控制 动态矩阵控制 predictive-control

说明：双PWM 控制策略研究 发电机侧控制策略 网侧控制策略。

变速恒频 PID控制 模糊PID-matlab 风力发电 双PWM-控制

说明：基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换， 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...

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说明：非线性容错控制：容错控制的一个简单的例子，用于非线性系统的容错控制。

nonlinear-control 系统容错控制 FAULT-TOLERANT nonlinear-systems 非线性容错

说明：基于以的控制系统性能指标高效汲取法【摘要本文提出了一种新的基于山和, “ 动仿真技术的控制系统性能指标高效汲取方法。与众不同的是系统响应和指标求取仿真模块建立后，通过山程序的运行能直接、快速、方便 地被获得性能指标。数值实验表明本方法简单直观、通用性强, 十分适合于工程应用。

动仿真技术 高效汲取

说明：该文件为一个仿射非线性系统控制Matlab_simulink仿真，其中包含完全精确线性化和局部精确线性化的仿真模型，还有word实验报告，涉及非线性控制的同学可以参看一下

非线性-simulink simulink非线性 仿真控制报告 usingypg 非线性-线性化

说明：PMSM直接转矩控制系统的空间辨识，辨识出系统介次，和状态空间模型，从而调节控制器参数

状态空间模型 state-space direct-torque pmsm Torque-Control-PMSM