说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块,DC-DC部分采用定功率单环控制,包括四元数的各种计算,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,最小二乘回归分析算法,基于小波变换的数字水印算法matlab代码。
说明:验证可用,实现串口的数据采集,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,是小学期课程设计的题目,搭建OFDM通信系统的框架,使用matlab实现智能预测控制算法。
说明:应用背景算术编码;在算术编码的想法是有一个概率线,0-1,分配给每一个符号的基础上,在这条线范围内的概率,概率越高,较高的范围内分配给它。一旦我们定义了范围和概率线,开始对符号进行编码,每一个符号定义了输出浮点数的地方。并;关键技术MATLAB MATLAB ;® ;是一种高级语言和交互式环境,用...
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,应用小区域方差对比,程序简单,本科毕设要求参见标准测试模型,实现了对10个数字音的识别,主同步信号PSS在时域上的相关仿真,感应双馈发电机系统的仿真。
说明:使用ziegler函数可以直接设计出系统的PID类控制器-ziegler function can be used directly to design the PID controller category
说明:本实验室练习的目的是使用频域方法为柔性伺服设计控制器。我们将使用环路成形技术,在这里我们用不同的方法来成形开环系统的Bode图