说明：在这个项目中你可以找到最佳系数 PID 控制器 avr 单片机系统通过使用粒子群优化算法

c++ 算法 单片机 pid avr 系统 控制器 优化 设计 利用 粒子

说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，可以动态调节运行环境的参数，滤波求和方式实现宽带波束形成，调试通过可以使用，关于神经网络控制，一种流形学习算法（很好用）。

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说明：ANNAI算法实现 AUV 航向和深度控制的Matlab代码。

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说明：用于信号特征提取、信号消噪，信号维数的估计，处理信号的时频分析，供做算法研究人员参考，是一种双隐层反向传播神经网络，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

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说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

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说明：在MATLAB中，实现模糊控制的算法程序M文件。-In MATLAB to achieve fuzzy control algorithm procedure

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说明：智能控制bp算法，matlab编写的，可以出现3个波形供参考，以及简单的小波变换。-Bp intelligent control algorithm, matlab prepared, can appear three waveforms for reference, as well as the ...

matlab 算法 bp 简单 编写 可以 参考 以及 变换 波形 出现 智能控制

说明：这个代码是利用标准粒子群算法来求解PID控制器参数优化的，本程序利用matlab编程和matlab中的simulink一同求解，并得到了很好的结果，将每个粒子初始值作为pID控制器的最优解，然后不断迭代，得到最优

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说明：光伏P&O算法完美实现了光伏最大功率点追踪。

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说明：radau伪谱法解算最优控制，无须安装第三方优化工具箱。

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