说明:集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。
说明:非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,一种噪声辅助数据分析方法,DC-DC部分采用定功率单环控制,汽车课设货车Matlab驱动力图程序,Relief计算分类权重。
说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
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