说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：使用matlab编写并联机器人控制的源程序

并联机器人 Stewart-platform, parallel-robot 机器人控制 机器人

说明：程序是模糊MPPT控制，包括三个模块，光伏电池模块模拟boost电路模块

boost模糊控制 模糊MPPT 光伏-程序 control-boost-mppt mppt

说明：自适应有源噪声控制FLMS算法仿真程序，包含主要仿真程序和最后绘图结果

active-noise-control FLMS active-noise 有源噪声控制 matlab-flms

说明：此为广义预测控制的一个程序，对象是CARIMA模型。

广义预测程序 CARIMA 广义预测 predictive-control 广义预测控制

说明：预测控制的matlab仿真试验，我编号的程序和大家分享一下

MPC-控制 mpc-nonlinear MPC-matlab Nonlinear-MPC mpc仿真程序

说明：直流电机伺服控制系统仿真matlab程序

伺服直流电机 伺服电机仿真 伺服电机-matlab 直流电机控制 伺服仿真

说明：基于当前值、预测值及不同控制率的DMC仿真源程序和仿真图形

控制率 dmc仿真 predictive-dmc DMC--Matlab DMC

说明：此为广义预测控制的一个程序，对象是CARIMA模型。

广义预测程序 CARIMA 广义预测 predictive-control 广义预测控制

说明：用matlab写神经网络PID控制源程序的说明，神经网络工具箱的说明

神经网络PID 神经网络--PID matlab-rin-yout 神经网络工具箱 PID控制