说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发，几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水： 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时，特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...

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说明：非线性模型预测 来自非线性模型预测控制书.

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说明：自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型。

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说明：自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。

自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制

说明：模型预测控制中的预测控制，GPC的一种，还可以，希望有用。

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说明：滑动模型控制（vc）。

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说明：矢量控制解耦模型比较仿真，主要包括反馈解耦，前匮解耦，和交叉解耦三种模式。

解耦控制 反馈解耦 矢量控制-解耦 矢量控制--弱磁 矢量控制

说明：用matlab实现无模型自适应控制的点m文件

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说明：一种可在线计算的优化控制方法：模型预测控制算法（MPC)

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