说明:这个程序是一个模糊逻辑控制器,用来控制一个简单的水箱模型,比较简单,是我自己设计的,或许能够给大家一些帮助。
说明:滑模控制器的程序,用M文件和model实现,很有参考价值
说明:该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成:经典的PID控制器和神经网络。
说明:基于遗传算法的鲁棒控制器设计及画图程序,这是对于给定的一个系统进行的设计
说明:神经网络滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
sliding-mode-control sliding-mode sliding-mode-neural 神经网络-控制 滑模
说明:基于滑模方法,设计了滑模面与控制器,让混沌系统状态响应趋于了零。
说明:基于MPC算法的整车控制器实现,carsim-matlab联合仿真建模。