说明：ADRC入门源码及其Simlink搭建，ADRC入门源码及其Simlink搭建，ADRC入门源码及其Simlink搭建，ADRC入门源码及其Simlink搭建，ADRC入门源码及其Simlink搭建，ADRC入门源码及其Simlink搭建，ADRC入门源码及其Simlink搭建，ADRC入门源码及其...

说明：基于matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID，RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。

神经网络逼近 rbf神经网络 BP matlab-cmac RBF-PID

说明：混沌改进蚁群算法以及其在船舶锅炉压力控制PID中的应用研究

chaos-matlab 混沌--PID--matlab 改进PID 混沌蚁群算法 蚁群算法-pid

说明：设计一个模糊PID控制器,以及倒车系统simulink系统，使其可是实现对倒车系统的的优化控制。

模糊-PID-simulink 优化pid 倒车simulink simulink倒车 倒车系统

说明：采用模型预测利用上一时刻的状态参数对现有时刻的参数进行估计。

预测 状态参数

说明：双输入单输出的matlab模糊控制器程序，适用于交通信号灯的模糊控制等情况，包含了一个matlab程序，一个生成的模糊控制器以及一个simulink模块，模糊规则已经设置完毕，可以查看其中的图片。

说明：本程序是关于预测函数的几个程序，包括阶跃输入以及在干扰情况下的系统影响，控制效果良好，自己可以其中的参数！

控制干扰阶跃 预测函数控制 预测函数 阶跃 predictive_function

说明：MATLAB仿真程序，基于直流输电系统（HVDC）的MMC（modular multilevel converter）结构变流系统。程序主要包括主变流部分及其控制部分，MMC为7电平结构。程序测试OK。

MMC+matlab MMC控制 mmc-变流 控制mmc MMC-converter

说明：这是一个关于DMC预测控制多入多出的一个例子，其中对DMC预测控制的原理及个部分组成有清楚的描述，适合初学者进行学习，欢迎下载

说明：自己编写的雷达模糊函数及其显示程序，可以比较好控制时延和多普勒达到较好的显示效果，对任何信号都适合。

多普勒-模糊 多普勒模糊 时延和多普勒 模糊函数 雷达模糊函数