说明：该文件为一个仿射非线性系统控制Matlab_simulink仿真，其中包含完全精确线性化和局部精确线性化的仿真模型，还有word实验报告，涉及非线性控制的同学可以参看一下
非线性-simulink simulink非线性 仿真控制报告 usingypg 非线性-线性化
说明：连接风电场的双馈异步电机电压控制及其仿真
风电场 双馈异步
说明：2005 李国勇 智能控制阶梯matlab实现
Matlab
说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...
自适应调节器 自适应控制
说明：神经网络控制技术及其应用 何玉彬等
说明：国赛优秀论文-神经网络学习算法及其在列车控制中的应用
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：多无人机协同航迹规划及其控制方法研究
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：看过很多无人机建模的文章，这篇是精华，建议有需要的多研究本文。
无人机-控制 多旋翼 pid无人机 PID控制律设计 四旋翼pid控制
说明：应用背景永磁同步电机，使用功能强大的仿真建模能力的数学模型Matlab/Simulink 被实现。整个的永磁同步电机控制系统划分为几个独立功能永磁同步电机本体模块，逆变器模块和坐标变换模块、 SVPWM 等模块生产模块等等。永磁同步电机控制系统的仿真模型，可以得到相结合这些模块。SIMULINK 对...
matlab 控制 矢量 永磁 同步电机
