说明:机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
说明:单级倒立摆的LQR控制器的设计其中包含和倒立摆的论文以及自己编的matlab文件
说明:matlab的PID控制系统仿真,包含程序及其说明,可进行仿真,并有较好的效果
说明:呵呵,没程序发点文章给大家。预测控制及其应用方面的,希望对大家有帮助-Oh, the article did not point the procedure to you. Predictive control and its applications, in the hope that we ha...
说明:BP神经网络S函数,里面包含了simulink建模及其S函数。
bp-s函数-simulink BP_pid-simulink 神经网络 BP神经网络-PID bp-pid-simulink
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: ...