说明:用MATLAB编写的基于虚拟磁链的逆变器控制仿真。
虚拟磁链 逆变器 控制仿真
说明:智能控制仿真GUI界面,对离散化的受控对象进行不同方式的控制(包括传统PID控制、模糊PID控制、神经PID控制和专家及仿人智能控制),然后通过分析不同条件下的单位阶跃响应指标,比较各控制方式之间的差异及控制特点。
模糊控制-界面 仿人智能控制 传统PID控制 仿人智能PID 离散控制--gui
说明:RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 供二次开发参考
RBF 神经网络 自适应控制
说明:模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明:matlab电机仿真精华50例,源代码,各种电机仿真模型,以及控制仿真
matlab 电机50 matlab--motor仿真 电机仿真 motor-starter-MATLAB
说明:对锅炉主蒸汽温度控制进行预测控制仿真,适用于大延迟系统的Matlab仿真。
预测控制汽轮机仿真 锅炉主蒸汽 锅炉温度 蒸汽预测 控制
说明:基于matalb/simulink的模糊PID控制仿真。波形良好。 包括常规PID控制与模糊PID的对比仿真,以及加入延时的系统仿真和加入干扰后的系统仿真,均已经过调试,波形结果很好。 大家可直接用于借鉴学习。
delay-control 模糊pid 模糊PID控制 PID干扰 pid-fuzzy-simulink
说明:经典的F16飞行控制仿真程序,做飞行控制的朋友们一起来探讨吧
飞行仿真 matlab-f16 F16飞行界面 f16-控制程序 F16-控制
说明:四旋翼无人机飞行控制系统仿真,控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。
控制 仿真 模糊 旋翼
说明:应用背景关于机器人随动,模糊控制已在matlab工具箱中调试好,生成了模糊表,直接查询即可得到输出关键技术matlab 编程,模糊控制,模糊表格,机器人随动控制仿真
matlab 机器人 控制 仿真 模糊 随动