说明:在这段代码中,我申请的二进制粒子群算法从一组米的传感器选择ķ传感器尽量减少错误的目的的问题参数estimation.applying一般的二进制粒子群算法(BPSO)的传感器选择问题,我们也提出了具体的改进这种基于人口的启发式算法,即,我们利用周期性移位来构造初始种群的成员,具有降低平均收敛时间的意...
matlab 算法 选择 智能 pso 传感器 问题
说明:热力学换热器,进行simulink仿真,可以设定材质以及换热系数,同理可改造成冷凝器
simulink冷凝器 冷凝 matlab换热器 热仿真 换热
说明:从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序,它基于matlab编程,较好的完成了在一定环境下的探测任务。
机器人--环境 多机器人MATLAB matlab wangge-40 机器人
说明:16位加法器,需要的拿去,经仿真试验成功的
16位加法器 16位-加法器 verilog16 matlab-加法器
说明:应用背景一个新的协议称为平衡节能和实时可靠的通信路由(BERR)为无线传感器网络(无线传感器网络)考虑了实时、高效节能的联合性能可靠性。在波罗的海,一个节点,这是准备发送数据包给汇聚节点,估计能源成本,跳数利用邻域节点获取局部信息对汇聚节点和可靠性的应用价值。贝尔不仅考虑了每个发送者的能量水平,但也...
matlab 协议 网络通信 无线 传感器 平衡 可靠 和实 节能
说明:应用背景距离和方位在MATLAB机器人集成控制本项目中包含的源代码和文件在项目文件部分中列出,请确保所列源代码是否满足您的需要。关键技术Matlab中的下列项目包含源代码和实例用于距离和方位的合奏的机器人控制。杰森福克斯使用一个操纵杆同时控制64个机器人为了他的大姐姐消防吸盘飞镖。
matlab 机器人 控制 轴承 距离 合奏
说明:支持向量机SVM(Support Vector Machine)作为一种可训练的机器学习方法,依靠小样本学习后的模型参数进行导航星提取,可以得到分布均匀且恒星数量大为减少的导航星表 基本情况 Vapnik等人在多年研究统计学习理论基础上对线性分类器提出了另一种设计最佳准则。其原理也从线性可分...
matlab svm 训练 机器 学习方法
说明:对于六自由度飞行器建模的一个模型。具备完整的输入输出,测试运行通过。控制器采用PID控制器,用户可以自己修改使用其他多种方式完成控制任务。
matlab 飞机 建模 飞行器
说明:本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标,它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能,在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题,因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...
机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立
说明:遥操作机器人是机器人技术,允许人类运营商发展任务在远程环境中 [16]。遥操作中危险的常用或运营商的的不能进入环境。遥操作机器人系统组成¯ve 主要元素: 人类操作员、 大师、 沟通渠道和环境
matlab 机器人 模型 PA