说明：资源描述研究生期间开始学习卡尔曼滤波器时候，自己编写的代码。并且附上了卡尔曼滤波器学习报告一份，非常详细，欢迎分享，一起学习，讨论！Kalman filter应用范围非常广，也有很多改进算法，有待后续研究后再分享源码成果！

matlab 滤波器 卡尔曼 KalmanFilter 实现

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：该程序是方向滤波器工具包，其中有很多现成的滤波器，及上下采样程序。可直接调用。

方向 滤波器 工具包

说明：假设每个延时单元延时10ms。被传输的基带信号x(t)是一个0，1交替变换的矩形二进制脉冲序列，脉宽为10ms，并假设x(t)通过一个稳定的散射信道后才到达均衡器，成为2径信号，这两路信号幅度相等 ，相隔15ms。用MATLAB实现一个2级LMS均衡器。

2级 LMS 均衡器

说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，采用波束成形技术的BER计算，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，滤波求和方式实现宽带波束形成，GPS和INS组合导航程序，各种kalman滤波器的设计。

程序 SAR 经典 成像 soumekhmatlab

说明：掺铒光纤放大器（EDFA）由一根长度为L的光纤组成，其核心均匀地掺杂着铒离子。这类离子可以被认为是简单的两能级系统，也就是说，它们只能有两种能量状态：1）基态；2）激发态。在适当的波长（通常为980nm或1480nm）下，一束强的“泵浦光”被传播到光纤的核心，以激发其离子。

掺铒光纤 EDFA 铒离子 泵浦光 掺铒光纤放大器

说明：此资源包含无线传感器网络的直接传输能量协议。在这个matlab代码中，在100*100区域内生成一个100节点的随机网络。所有节点的初始能量相等，单位为焦耳。基站位于网络的中心。所有的节点都直接向基站发送数据，而不需要多个节点。

无线传感器 网络直接 传输能量协议

说明：利用MATLAB语言模拟退火算法和遗传算法这两个算法结合构成的遗传模拟退火算法对移动机器人进行路径规划。

模拟退火算法 遗传算法 遗传模拟退火算法 移动机器人 路径规划

说明：在E.C.Levy的“光电振荡器建模”一文中，利用MATLAB函数编写了单回路OEO仿真程序。为了说明它的用途，我们生成图2，4，5，8和11。

E.C.Levy OEO 光电振荡器建模 单回路

说明：pwm整流器的建模仿真以及可以实现双闭环控制，并已经验证可以成功

pwm-整流-闭环 整流器-双闭环 PWM整流闭环 PWM--duty rectifier