说明:用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频
机器人跟踪 mobile-robot-matlab matlab 轨迹跟踪 wheeled-robot
说明:三电平逆变器,可以帮助读者完成仿真任务,更方便的得到仿真波形
three-level-svpwm inverter-three-level inverter 三电平逆变 三电平逆变器
说明:采用BP神经网络设计男女生分类器。采用的特征包括身高、体重、是否喜欢数学、是否喜欢文学、是否喜欢运动共五个特征,BP神经网络包含一个隐层,隐层结点数为5。要求:自行编写代码完成后向传播算法,采用交叉验证的方式实现对于性能指标的评判(包含SE,SP,ACC和AUC,AUC的计算可以基于平台的软件包)。
bp-男女生 男女生分类器 神经网络设计 算法评判se-sp 女生的BP
说明:Gentleboost,这是一种基于信息融合的机器学习源代码,成功应用于多个工程信息领域。
信息融合matlab 信息融合 机器学习-matlab 信息融合--身份识别 gentleboost
说明:各种kalman滤波器的设计,添加噪声处理,借鉴了主成分分析算法(PCA),通过反复训练模板能有较高的识别率,D-S证据理论数据融合,课程设计时编写的matlab程序代码,本科毕设要求参见标准测试模型。
kalman 滤波器 设计 各种
说明:此编解码器,建立学术允许您在 16 kbps 速率传输和 9.6 kbps 速率进行播放你的演讲。它还绘制原始和良好的视觉清晰度的合成语音
matlab 编码器 比特 CELP
说明:它是完整的 matlab 仿真模型的三个三相逆变器使用三角正弦脉宽调制......它生成近似于正弦参政党相线和相 voltages.it 使用四个 mosfet
matlab 逆变器 利用 三相
说明:本程序是基本的三位置矢量定轨程序,用于在已知三个点的位置矢量后计算6个轨道参数,从而完成对航天器的定轨任务。计算三位置矢量定轨的程序,自己设计的,如有不对欢迎指正
matlab 矢量 位置 航天器
说明:在本文中,一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器,通过使用切比雪夫正交多项式神经网络,其具有的优点,如结构简单,收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差,通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手,以及控制...
matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交
说明:2012 年 9 月 1 号 9 卷 60、 信号处理汇刊 通道和振荡器相位联合估计 MIMO 系统中的噪音 哈尼族 Mehrpouyan、 成员、 IEEE、 阿里 A.纳西尔、 学生会员、 IEEE、 史蒂文 D.Blostein、 高级会员、 IEEE, 托马斯 · 埃里克森、 乔治 K.Ka...
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