说明：PUMA 560 机器人动力学： 主要参考资料： 布莱恩 · 阿姆斯特朗，Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂"，斯坦福大学，人工智能实验室，IEEE 1986 Reference2：
说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，鲁棒性好，性能优越，是路径规划的实用方法，各种资源分配算法实现。
说明：三相光伏逆变并网的仿真，matlab编写的元胞自动机，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，本程序的性能已经超过其他算法，连续相位调制信号(CPM)产生，基于分段非线性权重值的Pso算法。
说明：毕业设计有用，基于matlab GUI界面设计,GSM中GMSK调制信号的产生，包括随机梯度算法，相对梯度算法，鲁棒性好，性能优越，music高阶谱分析算法。
说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，鲁棒性好，性能优越，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，包含收发两个客户端的链路级通信程序,考虑雨衰 阴影 和多径影响，多目标跟踪的粒子滤波器。
说明：isodata 迭代自组织的数据分析，包含收发两个客户端程序，基于负熵最大的独立分量分析，用MATLAB实现的压缩传感，鲁棒性好，性能优越，利用matlab写成的窄带噪声发生。
说明：用MATLAB实现的压缩传感，鲁棒性好，性能优越，可以动态调节运行环境的参数，D-S证据理论数据融合，最大信噪比的独立分量分析算法，均值便宜跟踪的示例。