说明:强机动目标跟踪的基本模型仿真,匀速,匀加速模型等,蒙特卡诺滤波的实现等。
强机动模型 目标机动仿真 强跟踪-滤波 强跟踪 机动模型
说明:适用于强机动目标跟踪的Jerk模型仿真代码
强机动模型 jerk模型 目标跟踪 strong-tracking jerk
强机动目标跟踪 匀速 匀加速 蒙特卡诺滤波
说明:强机动目标的跟踪程序。测量轨迹由原始轨迹+高斯白噪声生成,采用Jerk模型对目标进行跟踪,结果表明所用算法可以有效跟踪目标。算法有详细的汉语注释供大家参考。
跟踪 目标 高度 机动
说明:此软件包提供了计算机模型 导致评估的电气机械制造 动态性能的开放-和 闭环交流和直流驱动器。的 仿真/Matlabimplementation 是 由于其固有的一体化通过 向量化的系统中的表示形式 块 diagramform 的数值分析 图形描绘时间的方法 加上信号的时间演化 简...
matlab 提供 电机 计算机 模型
说明:近几十年来,各种车型的影响[1-3]已经提出来形容不同种类的运动目标的机动目标跟踪,机动目标跟踪的实践模式,吸引了相当多的研究人员用不同的方法来的问题。提出了Dr.Zhou于1983年目前的统计模型(CSM)[4]。在CSM中,目标加速度的特征在于改进的瑞利概率密度函数,并且其平均值被预测的当前加速...
matlab 算法 模型 基于 交互
说明:应用背景 实现飞机的短距甚至垂直起飞和着陆具有很大的意义: (1)对于战斗机,较短的起降距离可以降低对机场的要求甚至减小对机场依赖,可以在破损的机场、简陋的野战机场起降,必要时甚至可以在公路、屋顶、空地起降,便于出击、疏散隐蔽和转移,提高了战场生存能力、机动作战能力和快速反应能力,以及支...
matlab MATLABSimulink 飞机 建模 自由度 动力
说明:dq坐标系下的异步电动机仿真建模分析,三相异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统.
电动机建模 异步电动机 异步电动机坐标变换 电动机 非线性
说明:美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。
疏散-元胞 美赛 蚁群算法-matlab 疏散模型 元胞疏散
说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID