说明：在simulink中建立了一个汽车发动机模型，通过控制油门开度来达到控制发动机转速的目的。输入量是油门开度，输出是发动机转速。

汽车发动机 发动机转速 发动机模型

说明：建立了精准的电机模型，实现对电机的控制，协助驾驶员操纵车辆转弯。

电机模型 电机 控制 协助驾驶员 车辆转弯

说明：雷达数据处理对于观测的目标位置数据（称为点迹）进行滤波处理，自动形成航迹，并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法（LMS）进行滤波处理，得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据，在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后，通过...

序贯雷达 matlab雷达方程 雷达点迹 target-track-lms 航迹预测

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：为了感谢惠俊英老师的谆谆教诲，再为好奇诸君奉上水声物理--海洋传播声场模拟的一份武林秘籍！当好奇诸君阅毕此卷，再对照轻松跑完 9 套作业（9 路招式），即入“海洋射线声学”之江湖！BELLHOP 与 AcousticsToolbox 遵照 GNU 公共许可证进行分发。感谢Michael B. Por...

惠俊英 海洋射线声学 射线追踪

说明：利用matlab程序编写物理实验中的双缝干涉实验和牛顿环的实验，有助于老师进行数字教学

牛顿环 GUI牛顿环 物理实验GUI GUI干涉 牛顿环GUI

说明：双容水箱液位控制系统是一种采用先进的控制算法完成对液位的控制的系统, 它在食品加工、原油提炼、化工生产等诸多实用行业中都有广泛使用。本次设计中, 要求设计的超调量小，调节时间短和有自平衡能力等优点。首先要掌握生产工艺和控制流程的基本知识，选择合适的仪表。然后进行系统的设计，明确被控对象，并对系统中每...

自动控制技术 水箱液位控制系统 食品加工 原油提炼 化工生产 自动控制技术

说明：这个程序是我们组最近做的基于支持向量机（SVM）的声音识别实例，利用声音信号的梅尔倒谱系数和线性预测倒谱系数提取出声音信号的特征向量，然后建立一个基于支持向量机的分类模型实现声音的识别，这里是完整的MATLAB程序，可直接运行。

向量机 SVM 声音识别 梅尔倒谱系数 线性预测倒谱系数

说明：四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。

四轮转向 车辆操纵 二自由度四

说明：3次B样条小波程序，用MATLAB写的，思想简单，但要建立好像不容易，大家看看。

B样条小波 用MATLAB写