说明：建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。

LQR控制 state-space LQR--MATLAB lqr-matlab 状态空间

说明：双目立体匹配中获取图像对的视差图，可用于后续的三维重建工作。

视差图-MATLAB 双目视差图 双目视差 双目重建 获取视差图

说明：建立综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下的直齿轮副的单自由度非线性动力学模型。

啮合刚度 齿轮；动力学； 齿轮动力学 单自由度 动力学-齿轮

说明：来来来，A题资料，自取

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：结构光系统标定程序！通过结构光三维立体标定，利用标定模板达到三维实际与图像的配准！！！！

标定 三维配准 结构光】 结构光立体 结构光-matlab

说明：来自爱尔兰国立大学的MCM经验之谈

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：【建模书籍】统计建模与R软件

书籍大全

说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...

说明：电力系统拓扑分析、孤岛数，关联矩阵法把主接线的节点和母线的每一进出线连接点作为拓扑图的节 点，把开关元件作为拓扑图的支路，建立节点．支路关联矩阵表示电网的基本拓 扑结构。然后定义矩阵“与．或’’乘法运算，利用连通性的传递性质实现对电力 网络结构的辨识。

拓扑辨识 网络拓扑 主节点 网络拓扑分析 矩阵 电网

说明：2017国赛A题部分参考资料

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