说明:几何校正 转换角度 需要的自己下载修改参数
说明:基于共轭梯度法,现采用编程来计算最优解,matlab程序和简要说明文档。
说明:能有效地计算工业机器人的运动学,特别是六自由度转轴机器人的运动学正解,是很好的算法
说明:基于模糊贴近度的数据融合新算法 matlab源程序
说明:用于GPS卫星的位置和速度解算,输入的参数为卫星的星历及所要计算的时刻
说明:改善DV-Hop算法对节点的定位精度和提高覆盖率,
说明:无人机高度基于matlab数据融合(考虑卡尔曼滤波)
说明:多尺度Retinex算法matlab格式含一个文件:MSR.m
说明:梯度域实现色调映射 利用matlab函数实现fattal算法