说明:无迹卡尔曼滤波的最基本的程序及相应的举例分析,适合初学者。应用非线性系统作为实例进行分析。
说明:Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...
说明:应用背景 现代工业通用机械都配备了相当数量的滚动轴承。一般说来,滚动轴承都是机器中最精密的部件。通常情况下,它们的公差都保持在机器的其余部件的公差的十分之一。但是,多年的实践经验表明,只有10%以下的轴承能够运行到设计寿命年限。而大约40%的轴承失效是由于润滑引起的故障,30%失效是由于不对中...