说明：书籍以及对应的例程，都可以使用 非常好用，而且每个章节也会有对应的模型，是有关于PMSM模型的，可以学习到 滑模控制、FOC控制以及弱磁等控制。

弱磁控制模型 matlab-foc foc-仿真-滑模 电机控制 PMSM弱磁控制

说明：针对单轴燃气轮机这样大型复杂且具有极强非线性的热力系统,利用Matlab/Simulink对某型单轴燃 气轮机系统进行了仿真,并采用自适应多模型广义预测控制的先进控制方法对转速控制器进行了仿真分析。 仿真表明,该控制方案对燃气轮机的转速控制取得了很好的效果,具有实际应用价值,为燃气轮机的转速控制，提...

燃气轮机仿真 simulink-预测控制 广义预测控制 SIMULINK 燃气

说明：基于神经网络在线辨识的自适应逆振动控制技术。可以有效地应用到非线性系统的控制。

在线系统辨识 神经网络辨识 振动控制-matlab 逆系统 神经网络在线

说明：多目标优化是指在约束条件下有两个或两个以上的优化目标，而且这些目标之间相互矛盾，不能同时达到最优，也就是说，一个目标的最优往往是以牺牲其它目标作为代价的，因此多目标优化问题存在多个最优解，这些解之间无法比较优劣，统称为Pareto最优解。带精英策略的快速非支配排序遗传算法(Nondominated ...

多目标 Pareto算法 最优解搜索算法

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：应用背景在电脑里科学，粒子群优化（粒子群算法）是一种计算方法，通过反复地尝试提高候选人的问题来优化问题关于一个给定的解决方案质量测量。粒子群优化算法的一个问题，有一个人口的候选人解决方案，在这里被称为粒子，并根据简单的数学公式在粒子的位置和速度移动这些粒子周围的搜索空间。每个粒子的运动受其局部的影响...

matlab 算法 代码 实现 优化 粒子

说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：许多生产计划与管理问题都可以归纳为最优化问题, 最优化模型是数学建模中应用最广泛的模型之一,其内容包括线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划、变分法、最优控制等.

生产计划优化 最优生产 整数规划 动态最优化 线性整数优化

说明：spwvd算法的程序代码，非常实用。在毕设中需要用到跳频信号的应该都能用到该代码。

spwvd算法 跳频信号 毕设

说明：Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking论文的实验示例程序。

approximate 刊文示例实验程序 attackuep 论文程序 data-driven