说明：这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。

卡尔曼精对准 惯性导航滤波 精对准仿真 sins-对准 静基座

说明：采用卡尔曼滤波算法进行视频序列图像的跟踪，这个程序从简单易懂的角度实现了视频目标的跟踪。

卡尔曼 视频跟踪 视频目标跟踪 视频滤波 目标跟踪-视频

说明：卡尔曼的视频序列帧图像的跟踪程序，基于matlab语言的，大家可以看看！

跟踪 kalman-tracking tracking--window 卡尔曼-跟踪 视频

说明：几个很有用的在1D，2D，3D上的卡尔曼滤波器的matlab实现。可以供初学者学习！

matlab-Kalman-2D 3D-slam 卡尔曼滤波器 3D-kalman-filter slam

说明：包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序，运行时需要自己建立一个数据文件，载入数据后即可运行。

小波滤波 matlab-allan 小波分解 数据-卡尔曼滤波 方差-程序

说明：九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。

加速度-位置 kalman-for-tracking 卡尔曼--matlab kalman-filter-matlab kalman

说明：卡尔曼和Camshift结合的源代码，很不错的哦，大家可以一试。。

camshift卡尔曼 camshift-matlab-code camshift camshift-matlab Camshift-and-Kalman

说明：卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档

卡尔曼滤波 文档-说明 backward lms 滤波器设计

说明：基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序The iterated extended kalman particle filter

Iterated-卡尔曼 iterated-kalman 粒子滤波kalman 滤波 Kalman-filter

说明：卡尔曼滤波和自适应滤波 y

kalman-adaptive 卡尔曼滤波 kalman 捷联惯导 kalman--robot