说明：该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序，并附有详细的代码解释，对于想要学习组合导航的新手非常有用！

matlab

说明：变维卡尔曼滤波实验代码，参考文献：Y. Bar-Shalom and K. Birmiwal, "Variable Dimension Filter for Maneuvering Target Tracking," in IEEE Transactions on Aerospace and E...

说明：别的网站下载的数据同化代码,主要采用集合卡尔曼滤波数据同化方法，代码用matlab编写，具体的描述可以参考文件相夹中read文件

说明：高速车辆GPS_DR组合系统新算法研究，主要对于卡尔曼滤波器的算法研究-High-speed vehicles GPS_DR new algorithm for composite systems research, mainly for the Kalman Filter Algorithm

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说明：这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论，同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的，是SLAM入门非常理想的资源，

说明：扩展卡尔曼滤波算法锂离子电池SOC估计中有较广泛的应用，其精度高，鲁棒性好，算法简单。

ekf电池 锂电池-soc EKF-SOC soc-ekf EKF锂电池SOC EKF

说明：MMES陀螺信号的ARMA模型分析，运行通过了，并有卡尔曼滤波。-MMES gyro signal analysis of ARMA models, run through the, and Kalman filtering.

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说明：这是一个kalman例子的程序，可以大概明白kalman是怎么回事。

kalman 卡尔曼滤波

说明：维纳滤波器的设计，卡尔曼滤波器设计，自适应陷波器的设计。

filter-design matlab-陷波 维纳滤波器 wiener-adaptive 陷波滤波器

说明：这是monte carlo粒子滤波的一个实例程序，对于学习卡尔曼滤波和粒子滤波都有很大帮助

粒子滤波 monte-carlo-kalman Monte-Carlo kalman