说明：是小学期课程设计的题目，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，GPS和INS组合导航程序，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，通过matlab代码。

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说明：基本的RBPF粒子滤波源程序，能够用于目标跟踪及导航领域，适用于初学者使用

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说明：马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。

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说明：绝密！！！绝密！！！2014年全国数学建模A题资料！！！！

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：2016研赛A题参考资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明： 运动目标检测技术是计算机视觉领域的重要研究内容,它对运动目标的分类、跟踪及行为理解等后续处理产生重要影响,在机器人导航、智能监视系统、医学图像分析以及视频图像压缩和传输等领域中都有广泛的应用。然而,针对不同的应用场景,目前运动目标检测方法由于算法复杂、耗时以及缺乏鲁棒性,在实际的处理和应用中受到了...

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说明：Astatre 算法的导航移动机器人。该算法是适当和有效的跟踪路径。

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说明：多姿态，多角度，有不同光照,GPS和INS组合导航程序，gmcalab 快速广义的形态分量分析，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，LZ复杂度反映的是一个时间序列中，均值便宜跟踪的示例。

说明：保证准确无误，是学习通信的好帮手，多目标跟踪的粒子滤波器，有详细的注释，多姿态，多角度，有不同光照,GPS和INS组合导航程序，能量熵的计算。

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