说明:GNSS接收机导航定位解算的matlab源代码
matlab定位导航 定位解算 定位解算MATLAB 定位 matlab定位解算
说明:地形分块下的匹配导航算法仿真程序,算法包括最优分块算法和匹配定位算法的仿真。
地形-匹配 匹配-导航 地形匹配 匹配导航 定位算法
说明:一个使用粒子滤波的方法进行导航定位的matlab程序
粒子滤波-导航 粒子滤波-定位 粒子滤波定位 Particle-定位 导航-粒子滤波
说明:gps 定位算法仿真程序导航定位解算原理仿真
matlab定位导航 easy-gps GPS-easy gps定位解算 GPS-定位-MATLAB
说明:IMU的惯性导航算法实现机制,通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。
卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位
说明:GPS/INS组合导航定位程序,亲测可用。
GPS/INS组合 sins-ins GPS/INS sins-gps 组合导航程序
说明:gps静态单点定位,使用kalman滤波算法,导航定位精度好。
kalman gps精度 GPS-定位-MATLAB GPS-kalman gps滤波
说明:三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位
室内导航 室内-导航 室内定位 三维室内定位 室内定位导航
说明:飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置,能够实时确定飞机的空间位置,获得其高度,经纬度等信息;飞机上载有光电吊舱,能够从高空拍摄图像或视频,并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息;结合飞机所处的空间位置,光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊...
定位导航 光电 目标坐标定位 光电鼠标 北斗位置计算
说明:Kalman滤波在船舶GPS定位导航系统中的应用。
Kalman滤波 Kalman 滤波 船舶 GPS 定位导航