说明：利用matlab 对高速公路的裂缝进行检测，用到了数字图像处理的基本算法。
说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。
说明：车辆系统动力学单轮模型中非簧载质量变化对轮胎动载荷，悬架动行程，不舒适性参数的影响的源程序
说明：对信号进行EEMD分解，比原先的EMD效果更好，能够分解出较好的本征模函数。
说明：粒子滤波对数据的预测与跟踪能力，对电池剩余寿命的预测
说明：在matlab环境下对两幅图像进行配准，输出配准参数，显示配准结果。