说明：Matlab绘图大全及算例演示  ,强大的绘图功能是Matlab的特点之一，Matlab提供了一系列的绘图函数，用户不需要过多的考虑绘图的细节，只需要给出一些基本参数就能得到所需图形，这类函数称为高层绘图函数。此外，Matlab还提供了直接对图形句柄进行操作的低层绘图操作。这类操作将图形的每个图形元...

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说明：%蚁群算法求解TSP问题的matlab程序 clear all close all clc %初始化蚁群 m=31;%蚁群中蚂蚁的数量，当m接近或等于城市个数n时，本算法可以在最少的迭代次数内找到最优解 C=[1304 2312;3639 1315;4177 2244;3712 1399...

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说明：应用背景MATLAB（矩阵实验室）是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言，MATLAB允许矩阵运算，函数和数据绘图，算法实现，用户界面的创建，并与其他语言编写的程序接口，包括C，C++，Java，Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算，一个可...

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说明：应用背景已经对障碍物和出口作了修改，疏散情况良好，可以下载学下，用到的是MATLAB仿真，xingrenshusan.m为主程序，其他文件Dststspread.m火灾源传染，PopSn.m疏散，renyuanshusan.fig GUI，ShuSanDieDai.m疏散迭代方法为调用函数关键技术对...

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说明：基于特征点的全自动无缝图像拼接方法 利用SIFT和RANSAC还有Homography的相关知识编写的一个简单的图片拼贴程序。   1.用SIFT算法得到很多对应点，其中一部分是错误对应点。   2.利用RANSAC方法得到鲁棒的单应矩阵：任取4对点得到单应矩阵H（图2到图1）...

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：应用背景直线通常对应着重要的边缘信息，直线提取是计算机视觉中一项非常关键重要的技术，因此把直线单独抽取出来研究有重要的意义，其提取方法与一般的边缘检测方法不同。关键技术hough变换是对二值图像进行直线检测的有效方法，其实质是对图像进行坐标变换，将图像空间的点映射到参数空间，使变换的结果便于检测和识...

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说明：一种基于粒子群K均值聚类算法的电梯交通模式识别方法。该方法通过对此前一周的原始客流数据进行聚类分析，得到相应交通模式的聚类中心坐标[2]。针对实时变化的交通流数据，采集5 mins时段客流数据，根据最近邻原则划分其归属的聚类中心，从而识别出当前的交通模式。

粒子群 K均值 聚类算法 电梯 交通模式 识别方法 PSO

说明：应用背景 这段代码可以实现布里渊区（Brillouin zone）的绘制 ，在数学和固体物理学中，第一布里渊区是动量空间中晶体倒易点阵的原胞。 关键技术axis vis3d冻结屏幕高宽比，使得一个三维对象的旋转不改变坐标轴的刻度显示； patch 创建补片图形对象 ；plot3绘制最基本的3D曲...

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说明：资源描述对于MATLAB变成来说，旋转一定角度用rotate函数就可以完成，但是对于初学者来说，理解旋转图像的具体操作很重要。该程序是图像选装的源代码，通过坐标变换，图像插值，得出旋转后的图像。

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