说明：非线性容错控制：容错控制的一个简单的例子，用于非线性系统的容错控制。
nonlinear-control 系统容错控制 FAULT-TOLERANT nonlinear-systems 非线性容错
说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
说明：容错控制，控制律，扰动观测器，滑模控制。
说明：非线性系统的容错鲁棒控制程序代码，超级实用。
说明：文章对非线性系统进行了故障诊断，并做了容错控制，并用仿真实例很好滴证明了。