说明:高阶容积卡尔曼滤波程序,CKF,可用于滤波和跟踪
说明:利用容积卡尔曼滤波器写的一个滤波程序,完美运行
说明:用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器,经试验验证可用,
说明:介绍了容积卡尔曼滤波,非常适合初学者对CKF的研究
说明:【2010 A题参考资料】卧式圆筒形容积体积计算公式推到过程
说明:基于三阶电机模型的容积卡尔曼滤波,效果很好
说明:MATLAB 数学手册复合版内容详尽 包括矩阵及其基本运算,特征值与二次型数值计算与数据分析 插值、拟合与查表 常微分方程数值解偏微分方程的数值解 符号运算积分变换Taylor级数 概率统计 随机数的产生 随机变量的概率密度计算 随机变量的累积概率值(分布函数值)正整数的频率表 4.6.2 经验累积...
说明:MATLAB 数值积分,包括各种积分,非常实用,例子很容易懂