说明：摘要适当控制低能源的建筑物是比常规的楼宇，由于其复杂性和对操作条件的敏感性更难。因此，适当的控制器更好的性能至关重要。在本论文中，自适应分层模糊控制用于控制加热、 通风和空调 （HVAC） 系统是时变的非线性系统。所设计的控制器是能够维持舒适条件下时变热负荷。自适应递阶模糊是包括两个层次 ；第一个模...

matlab 建筑 控制器 控制系统 模糊 自适 暖通空调

说明：LCL滤波器电容电流反馈有源阻尼法Simulink模型。

电容 LCL模型 lcl有源滤波器 有源阻尼器 lcl-有源阻尼

说明：利用容积卡尔曼滤波器写的一个滤波程序，完美运行

容积 容积滤波 cubature Cubature-Kalman CubatureKF.rar

说明：美国大学电容传感器

美国大学 电容 传感器

说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变

说明：用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器，经试验验证可用，

SRCKF square-root 容积卡尔曼 srckf.m SRUKF

说明：容错控制，控制律，扰动观测器，滑模控制。

容错控制 控制律 扰动观测器 滑模控制

说明：50kW，380V，50HZ的负荷通过AC-DC-AC变换器连接到25kV，60Hz电网上。该电源由两个电压源型变换器和一个直流电容构成。

直流源电容 dc-link ac-dc-ac V-DPC matlab-电源

说明：MMC逆变器子模块电容电压平衡策略控制算法与仿真模型

voltage-balance mmc-逆变模型 MMC逆变器 MMC控制 mmc

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制