说明：阻抗控制仿真程序，里面内容不少，可以参考。

机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：电力变压器是电力系统中的主要设备之一，利用它可以把不同电压的电网联结在一起，组成复杂的电网或庞大的电力系统，并在其中发挥着重要的作用。电力变压器的可靠运行关系到整个电网的安全，如何对电力变压器的运行中的故障进行诊断，已成为电力部门急需解决的问题。目前，以油中溶解气体为特征量对变压器的故障进行分析，得...

internal fault 溶解气体分析 故障诊断系统 电压曲线 变压器运行

说明：本文介绍了一种新型串并联FACTS控制器，称为分布式潮流控制器，用于改善和维持电力系统的电能质量。这种DPFC方法与UPFC用于补偿电压暂降和电流膨胀的方法相同，这些都是基于电压的电能质量问题。与UPFC相比，去掉了普通直流环节电容，使用了三个独立的单相变流器代替了三相串联变流器。本文采用串联参考电...

串并联控制器 FACTS FACTS控制器 分布式潮流控制器 电力系统 电能质量 DPFC方法 UPFC 电压暂降 电流膨胀 UPFC 单相变流器 三相串联变流器

说明：使用555时基电路产生频率为20kHz-50kHz的方波Ⅰ作为信号源；利用此方波Ⅰ，可在四个通道输出4种波形；每通道输出方波Ⅱ、三角波、正弦波Ⅰ、正弦波Ⅱ中的一种波形，每通道输出的负载电阻均为600欧姆。限用NE555、NE5532（或LM358）、电容和电阻若干。

原理图 单片机 555信号

说明：该程序为认知无线电中，基于发射机的三种经典算法之一的匹配滤波器方法，适合初学者进行认知无线电方向的研究，还有初次编写matlab程序着学习使用，程序已经经过很多次验证，觉得无错。欢迎下载！滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减其它频率成分。在测试装置中，利用滤波器的这种选...

matlab 滤波器 仿真 匹配

说明：均衡器是处理音频信号的设备。修改频率的信号处理的内容。为此，不断变化的傅里叶系数的振幅 这将导致在每个频率不同的数额。这独立会有所不同基本颜色的强度。某些型号的图形均衡器作用于信号处理， 而不是代理在幅值上的相位。从国内的模式，通常用来加强某些频带，要么以弥补音频的响应 设备 （放大器 +...

matlab 音频 均衡器

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：采用LCL滤波器的并网逆变器双闭环控制系统仿真,系统采用电感电流外环电容电流内环

双闭环控制 单相逆变器 双闭环 逆变器滤波

说明：单频干扰陷波器源码。自适应陷波器,与一般陷波器比较，有两大优点：（1）能够自适应地准确跟踪干扰频率。（2）容易控制带宽。

单频干扰陷波器 自适应陷波器,