说明:这是一本研究目标定位跟踪的学习手册(在雷达,声纳,无线传感器网络领域等),采用的方法有最小二乘/极大似然,卡尔曼滤波,蒙特卡洛,粒子滤波等方法,更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码,并配以中文注释,读者可以结合书中的原理和公式,对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...
一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪
说明:计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息,并由此重建和识别物体。这两者之间的关系就是由摄像机的几何成像模型来决定,即由摄像机的参数来决定。实现了张正友和tasi的matlab标定程序!
张正友 tasi 标定
说明:特征提取实例中的确定圆形目标源程序,能有效提取出图像中的圆形目标,并标记。
圆形目标 圆形提取 圆形 圆形标记 目标标记
说明:应用背景在一幅图像或者视频序列中进行目标识别,可以说通过外观和块关联来定位目标物体,可以比较两幅图像的2D直方图,通过基于块关联处理一副图像然后可以更好的找到正确的块大小,进而识别物体关键技术使用2D直方图关联进行目标识别,在图像或者视频序列中跟踪目标物体,通过目标的部分,外观和块关联来识别目标物体...
c++ 识别 直方图 关联 基于 目标
说明:局域网的多点访问方式主要有固定分配,随机分配和按需分配三大类型。本篇文章主要分析随机分配方式网络的各种性能指标,包括在各种协议工作方式下的输入业务量,吞吐量,平均归一化传输时延,系统稳定性等。
固定分配 按需分配 随机分配 性能指标 业务量 吞吐量 平均归一化 传输时延 系统稳定性
说明:无源被动雷达利用距离-多普勒信息实现目标定位。
无源被动雷达 多普勒 目标定位 定位 雷达
说明:一个matlab程序包,用来产生随机的三维目标轨迹. 可以指定目标运行的高度范围, 速度范围和加速度范围. 希望对于研究目标跟踪的朋友有用.
指定轨迹 RandMode 跟踪指定轨迹 三维-轨迹跟踪 随机轨迹跟踪
说明:利用方差分量估计求解GPS单点定位坐标,效果较佳
方差分量估计 gps单点定位 求解坐标 方差分量 gps坐标
说明:根据卫星坐标以及伪距观测值进行定位解算,获得接收机位置坐标;并且估算几何精度因子。
卫星精度因子 伪距观测值 卫星定位 卫星 接收机码伪距定位解算
说明:近10年来的大量研究充分肯定了自主神经活动与心血 管疾病死亡率特别是猝死率之间的关系。同时也公认心率变 异(HRV)是判断自主神经活动的最好的定量指标
心率变异 HRV 自主 神经活动 定量指标