说明:不确定环境下柔性作业车间的多目标动态调度研究_左乐
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:参数分离机器人手眼视觉标定算法,非常实用,可以直接运行。
手眼标定 eye-in-hand hand-eye abba 机器人
说明:这是一个相机标定程序,有数据检验,求出两个相机的投影矩阵,用于双目视觉
Camera-Projection 相机标定 閲嶅缓 3dcameracalition stereo-matlab
说明:这是一个很好的标定工具箱,通过他的学习,可以掌握着一部分
calibration TOOLBOX_calib 标定 工具箱 undistort_image.m
说明:【2013华中赛A题参考文献】基于单目视觉的微型飞行器移动目标定位方法
华中数模联赛
说明:计算机视觉dlt相机标定,简单易懂,注释清晰。
DLT-相机标定
说明:关于扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序 其目标是跟踪移动物体进行定位-Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications
c++ matlab 滤波 程序 卡尔曼 扩展 跟踪 定位 目标 进行 关于 物体 移动
说明:在雷达信号处理中,特别是运动目标检测(MTD),一个单一的目标可以检测很多次在一定范围内仓,不需要用户。多重检测范围,多普勒和方位角。解决多目标的检测,我们使用的许多算法技术范围,轴承和多普勒频移。在我的情况下我用质心质心和中心角范围内大规模最小二乘法。质心定位过程包含部分和最后的质心的过程,产生一...
matlab 代码 检测 质心 脉冲 应用 目标 一个 多个 这个 雷达
说明:资源描述利用棋盘格标定相机内参数的matlab程序,张的经典算法
matlab 程序 参数 利用 相机 标定 棋盘
说明:DLT和Tsai两步法标定相机的Matlab代码 里面附带验证程序
matlab 代码 程序 相机 附带 标定 验证 DLT 里面 步法