说明:第一届全国高校研究生数学建模竞赛优秀论文【题目A】
说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...
说明:目标定位算法程序 分布式粒子源迭代定位 基于贝叶斯估计 和卡尔曼估计实现目标远的定位技术 里面包括基本原理 算法程序等信息
说明:传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用,不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”,实现对外部目标的定位和追踪。另~方面,了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣,为网络提供命名空间,向部署者报告网络的覆盖质量...
说明:审定平均电平检测器(CMLD)CFAR,适用于多目标环境下的检测和定位。
说明:sift算法图像特征提取,用于图像定位及目标跟踪
说明:随着无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的迅速发展,无线传感器网络已成为影响人类未来生活的重大科技之一。它综合了传感器技术、无线传输技术、微电子制造技术、嵌入式计算机技术、网络通信技术、软件编程技术、分布式信息处理技术等,它是物联网的基础,同时也是数据采集和信息...