说明:GPS单点定位程序,kalman滤波方法,精度为20*40,有仿真分析结果图
单点定位-Kalman GPS仿真matlab 单点定位Kalman 单点定位-matlab kalman
说明:SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
SLAM地图创建 matlab地图 SLAM定位-MATLAB slam---EKF 地图-matlab
说明:基于TDOA定位,用卡尔曼滤波器的算法减小误差更准确地的去追踪和定位目标。
TDOA定位算法 TDOA-卡尔曼 、EKF-Tdoa 卡尔曼tdoa 目标追踪
说明:使用MATLAB语言对人眼进行定位,其中包括灰度变化,椒盐变化,通过对图像进行两次滤波,并的到两个图像的查分图像,最后对眼睛进行定位。
matlab 定位 人眼
说明:是信号处理的基础,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,isodata 迭代自组织的数据分析,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,课程设计时编写的matlab程序代码,均值便宜跟踪的示例。
算法 源码 wsn 定位 一个 经典
说明:级联积分-梳状(Cascaded Integrator–Comb,CIC)滤波器,是种高 效滤波器。它是一种线形相位FIR滤波器,由工作在高抽样率的级联理 想积分器和低抽样率的级联微分器组成,根据抗混叠和抗镜像的指标 确定所需的级联数目。
级联积分 梳状滤波器
说明:这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序,是对于跟踪定位的内容的,程序比较详细和使用,一定要看哦。
三坐标 卡尔曼滤波
说明:粒子群算法的基于迭代技术是用来寻找FIR滤波器设计problem.Genetic算法(GA),粒子群优化(PSO)的最佳解决方案,已经在这里使用的线性相位低通FIR滤波器的设计。改进的粒子群算法,给了一个新的定义为速度矢量和群更新,因此该解决方案的质量比单纯PSO更好
matlab 代码 滤波器 pso 设计
说明:一个车牌定位方法,包括图像的灰度化,二值化,数学形态学的处理,滤波等
杞︾墝-matlab license-plate 形态学-车牌定位 license-car plate-morphology
说明:【2013华中赛A题参考文献】定位数据融合误差修正
华中数模联赛