说明：滑模自适应的控制算法范例，在MATLAB上实现，可以用来学习滑模控制算法，理解其控制方法精髓，可以作为范例来扩展，为后面的工作做好铺垫。内二公分包括框图，程序，s函数，画图程序，整个流程的东西都有，希望能够帮助到大家，在此献出自己的一份力量，谢谢。

说明：欢迎大家下载学习，采用波束成形技术的BER计算，GPS和INS组合导航程序，插值与拟合，解方程，数据分析，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,数据包传送源码程序。

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说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

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说明：这是fastslam程序，里面包含有1.0,2.0算法的实现过程，是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位，使用EKF进行特征更新，能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...

说明：这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），保证准确无误，是学习通信的好帮手，课程设计时编写的matlab程序代码，这是第二能量熵的matlab代码，Relief计算分类权重。

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说明：这是图像半色调的matlab程序，适合做halftone学术研究的同学学习使用.

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说明：本程序是运用kalman filter实现机动目标跟踪的程序，其中运用的模型是当前统计模型！有需要的拿去，大家一起学习！

当前统计模型 当前统计 目标跟踪 maneuvering filter

说明：程序为实现RANSAC算法，通过阅读该程序后，对学习RANSAC非常有帮助.

matlab-ransac ransac算法matlab ransacmatlab ransac-matl RANSAC--plane

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说明：四幅移相干涉图的处理程序，相位提取，基本方法接包裹程序。正在学习的同志请下载。

干涉图 相位干涉 移相干涉 干涉相移 干涉移相