说明：欠驱动船舶路径跟踪的强化学习迭代滑模控制_沈智鹏

强化学习

说明：强化学习在仿人机器人行走稳定控制上的研究及实现_陈奇石

强化学习

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：增强学习matlab源吗，对机器学习，在线控制的人有所帮助

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说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：通过BP神经网络对模糊规则的学习能跟好的控制，实现模糊PID的有效控制。

神经--模糊-PID 模糊BP BP模糊神经 模糊PID控制 Fuzzy-Control

说明：胡寿松的《自动控制原理》的源代码。有利于你学习MATLAB在控制工程中的应用。

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说明：对模型预测控制原理的详细讲解，强烈推荐新手如门学习。

模型预测控制 predictive-control mpc控制 控制 MPC

说明：这是pid控制器来调节储能出力的simulink仿真，能够运行对于初学者学习控制器很有好处

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说明：控制系统电子书。学生学习控制课程。

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