说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

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说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

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说明：薛定宇教授是一位在MATLAB领域应用和开发的知名华人，其出版的各类MATLAB辅助设计书籍广受好评。其中反馈控制设计MATLAB工具箱是薛定宇教授利用MATLAB 语言编写的反馈控制设计辅助工具箱，其下载量在各类控制领域辅助工具箱下载中名列前茅，是自动控制领域的学者和MATLAB语言学习者学习研究...

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说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。

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说明：资源描述飞机动态控制工具箱，仅供大家学习参考，自己试过，还算不错，供相关专业的来学习研究，如果有什么好的研究成果，还望互相多多交流学习

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说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，能量熵的计算，复化三点Gauss-lengend公式求pi，验证可用，欢迎大家下载学习，从先验概率中采样，计算权重。

能量 下载 采样 控制 pi 学习 概率 采用 计算 大家 欢迎 部分 验证 公式 可用 功率 先验 权重 单环 DCDC 三点

说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，可以动态调节运行环境的参数，滤波求和方式实现宽带波束形成，调试通过可以使用，关于神经网络控制，一种流形学习算法（很好用）。

算法 神经网络 滤波 环境 控制 调试 学习 cdf 参数 运行 实现 曲线 使用 可以 通过 三维 关于 好用 方式 动态 波束 形成 调节 曲线图 宽带 三角函数 流形 求和

说明：利用迭代学习算法控制两关节机械手臂，可以选择三种迭代学习算法进行控制，效果很理想，能很好的跟踪给定的期望信号。通过m文件来编写s函数，提高了程序的可视效果，结构也比较简明，是学习迭代学习的好程序。

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说明：最新版：先进PID控制及其MATLAB仿真（第二版），附带书本例子源码，值得学习！

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说明：对于学习mpc控制有帮助，可以参考学习，对后面的深入了解有帮助

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